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超越传统3D生成：OccScene实现感知与生成的跨任务共赢

在自动驾驶、机器人导航等领域，3D场景的感知与生成一直是研究热点。然而，传统方法通常将这两个过程分离：生成模型仅仅作为数据增强工具，为下游感知任务提供合成数据。这种方法不仅灵活性有限，生成的场景也往往缺乏对感知任务有价值的细节。